川网直击:模拟跨江引绳展放 八翼旋翼飞行器助力“五跨金沙江”

发布日期:2021-12-28 15:23   来源:未知   阅读:

  目前,川藏联网工程已完成大量的基础建设,全面进入线路架设阶段。线路跨越金沙江,正是这个阶段最受关注的目标。今(3)日开始,中央电视台将连续3天直播川藏联网工程“五跨金沙江”的盛况,四川新闻网也将全程开启“雪域新天路---川藏联网五跨金沙江”,见证迄今为止最具建设挑战性的输变电工程。

  8月1日,四川新闻网记者先期探访了“跨江”高山施工现场,提前现场直击了五跨金沙江的“跨江”的演练和准备工作。

  8月1日上午10时许,四川新闻网记者在施工单位向导的带领下,向位于海拔3000多米的高山上“挺进”,攀登荆棘丛生的高山,走在只有不到一米宽的小道上,高原强烈的阳光照得人脸部通红。

  8月1日下午2点过,历经4个半小时,四川新闻网记者同行近10人,终于到达山上的施工现场。

  到达山上时,已经过了午饭时间,施工人员早已回到工作岗位,紧张地开展工作。由于山上施工现场离谷底距离太远,加上山路十分难走,通常上山一次就得花2个小时以上,因此,施工人员很少下山,吃住都在山上,饭菜饮水和生活用品全靠索道运上来。施工队负责人黄鹏说,每天的盒饭是山下做好后,通过一个比水桶稍大的铁桶送上来。

  工地上设置了4个帐篷,帐篷内挤满了折叠床和其它物资,这里便是施工人员的“宿舍”和“活动室”。下午1点多,施工人员在闷热的帐篷内吃完盒饭,休息片刻后又投入到紧张的“跨江”准备工作中。早前已经“驻扎”在此的央视记者,也在为直播“跨江”盛况忙碌着,靠近铁塔最近的一个绿色帐篷内,中央电视台的10余名记者挤在一起,商量着直播事宜,几台机器早已架设准备好,等待着模拟跨江引绳展放的开始。

  据相关负责人介绍,川藏联网线路穿越金沙江的其中第五次跨越,是整个跨江工程中最为艰难的一个环节,等待着架线连接的两座铁塔,分别位于海拔3014米和2907米的高山上,隔江而望,档距1586米。

  下午15时许,用于模拟跨江引绳展放的八翼旋翼飞行器,早已在施工现场等待候命,技术人员将飞行器的各个细节和参数调节完毕,并用对讲机通知对岸现场施工人员做好准备。四川新闻网记者在现场看到,飞行器直径在1米左右,机身八方由八个旋翼组成,身上“背着”四个长约20厘米的方形动力电池,技术人员介绍,飞行器由人工遥控起降,全程卫星GPS定位导航。

  一切准备工作就绪,模拟跨江引绳展放即将开始。15时10分,四川电力公司技术人员按下遥控键,八翼旋翼飞行器伴着嗡嗡的轰鸣声,缓缓腾空,牵引着一根直径约3毫米的一级导引绳,慢慢向对岸铁塔飞去,身影变得越来越小。技术人员通过望远镜跟踪观察,飞行器渐渐靠近对岸的铁塔,数分钟后,对岸施工人员传来信息,表示已成功获取导引绳。此时,飞行器通过遥控,开始“返航”,几分钟后,飞行器顺利回到起飞点,现场模拟线路展放获得成功。

  据了解,此次“跨江”采用八翼旋翼飞行器进行索道一级绳的展放工作,是针对川藏联网工程沿线高山大岭、天气多变等不利的现场施工条件所创新,一改以往通过船运马驮的方式进行线路牵引,节约了大量人力物力。

  在施工现场负责飞行器跟踪和现场调控的联络员颜艇介绍,相比航模和飞艇展放一级绳,八翼旋翼飞行器作为此次跨江壮举的“功臣”,具有体积小、重量轻、使用快捷、机动灵活、操作简便、抗风能力强、安全及性能稳定等特点。飞行器操作员介绍:“旋翼飞行器不仅能用于展放一级绳,还能用于应急抢险时航拍作业,和线路运行维护实时监控。”

  八翼旋翼飞行器在国内出现时间较晚,但具有超强的平稳飞行和悬停性能,主要用于航拍。由于放线作业时重心变化大易致飞行器失稳,电力施工业内人士普遍认为该飞行器用于放线非常困难。四川送变电科技创新项目组经过数月反复研究试验,攻克了普通旋翼飞行器放线时重心不断变化以致失稳的难题,并联系相关专家试制了一架加强型八轴轻型旋翼飞行器,它装载了先进的WKM飞行控制系统、GPS定位系统、FUTEBA两千米以上遥控系统、5.8G实时图传监控系统、欠压无线米,自重6.3千克,设计最大荷载8千克,适合5级以下风速飞行。旋翼飞行器放线一是减轻了施工人员的劳动强度,节约了施工成本,可以提高近1/4的工期;二是通过旋翼飞行器展放一级绳配合张牵机进行放线施工,大大降低了人工放线的安全隐患。

  八旋翼无人机首先展放一根轻质、高强度的引绳通过基塔,然后利用轻质引绳不断牵引一级绳、二级绳,直至牵引一根三级引绳;运用张牵设备将三级绳更换为牵引绳,施工人员将依次牵通二、三级牵引绳,最终将电缆线下一页